Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-07-20 Происхождение:Работает
При движении по городским каньонам, туннелям или под мостами прием сигналов бортовых GPS-локаторов может ухудшиться.Хуже того, он может полностью прерваться.Поэтому нам нужна дополнительная или резервная система, такая как Инерциальная навигационная система.
Однако такая эффективность не может сохраняться при длительном перерыве в работе автомобильного GPS-локатора, особенно для недорогих и коммерческих инерциальных датчиков ИНС.Этот недостаток в основном связан с тем, что решение инерциальной навигационной системы будет страдать от кумулятивного роста ошибок с течением времени.Эта ошибка может вызвать дрейф пути или траектории, что в долгосрочной перспективе становится очень серьезным.
Интеграция между инерциальной навигационной системой и системой, основанной на автомобильном GPS-локаторе, обеспечивает более мощное решение, чем каждая система по отдельности.В частности, интеграция инерциальной навигационной системы и автомобильного GPS-локатора требует, чтобы две системы обеспечивали точные решения для транспортных средств.
Однако, когда транспортное средство находится в сложных условиях, бортовой приемник GPS-локатора не может успешно обновить встроенный фильтр, поэтому единственным источником решений становится инерциальная навигационная система.В некоторых экстремальных случаях, когда время прерывания бортового GPS-локатора увеличивается, качество решения быстро снижается из-за дрейфа инерциальной навигационной системы.
